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安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)
一、变频器操作器说明：
1、 变频器操作器上共有8个按键：
1）
ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移；
如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。
2）
RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；
检出故障时变为故障复位键。
3）
RUN键:使变频器运行。
4）
向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。
5）
向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。
6）
STOP键:使运行停止。
7）
ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；
要进入下一画面时使用。
8）
LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。
2、变频器参数的设定方法：
变频器上电后按下
向上键或
向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：
注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》
二、异步电机参数自学习；
为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明：
1、 断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，
2、 控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入变频器参数；
3、 确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；
3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2端子短接；
4、 在变频器操作面板初始画面
时按下
向上键或
向下键，直至画面显示
，其中共有9个参数需要设置：
1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）；
2）T1-02 电机输出功率；
3）T1-03 电机的额定电压；
4）T1-04 电机的额定电流；
5）T1-05 电机的额定频率；
6）T1-06 电机的极数；
7）T1-07 电机的额定转速；
8）T1-08 编码器脉冲数；
9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%；
输入完以上参数后按
向上键，操作面板画面显示
，再按操作面板上的
RUN键，画面显示
自学习开始，直至画面显示
，自学习结束；自学习过程中故障时，故障对策请参照L1000A变频器《快速使用指南》。
5、 自学习完成后，恢复H1-03=8，断开电源，将运行接触器的短接线拆掉。
6、 记录下变频器E2参数，以免以后初始化后重新自学习，初始化后直接输入自学习时的E2参数即可。
三、M3-ARM串行控制器配安川L1000A变频器参数一览表
参 数 | 内容 | 设定值 |
O1—02 | 电源接通时监视显示项目选择（1：频率指令） | 1 |
O1—03 | 频率指令设定/显示时的单位（0：以0.01Hz为单位） | 0 |
A1—01 | 参数的存取等级（2:设定/读取所有的参数） | 2 |
A1—02 | 控制模式的选择（3:带PG矢量控制） | 3 |
A1—03 | 初始化（2220 :2线制程序的初始化） | 初始化时设为2220 |
b1—01 | 选择频率指令（1:控制回路端子） | 1 |
b1—02 | 选择运行指令（1:控制回路端子） | 1 |
b1—03 | 选择停止方法（0:减速停止） | 0 |
b1—14 | 相序选择（改变电机旋转方向，请同时变更F1-05(PG旋转方向) | 0或1 |
C1—01 | 加速时间1 （中速／单层运行速度时） | 2.0~2.5S |
C1—02 | 减速时间1 （中速／单层运行速度时） | 1.8~2.5S |
C2—01 | 加速开始时的S字特性时间 | 1.2~1.8S |
C2—02 | 加速完了的S字特性时间 | 1.2~1.8S |
C2—03 | 减速开始时的S字特性时间 | 1.2~1.5S |
C2—04 | 减速完了的S字特性时间 | 1.2~1.5S |
C5—01 | 用于最高频率的速度控制环（ASR）的比例增益1 用于最高频率的速度控制环（ASR）的积分时间1 此设定仅对加速有效 | 40 |
C5—02 | 0.50 | |
C5—03 | 用于最低频率的速度控制环（ASR）的比例增益2 | 20 |
C5—04 | 用于最低频率的速度控制环（ASR）的积分时间2 | 0.50 |
C5—07 | 速度控制（ASR）增益切换频率，以Hz为单位设定切换比例增益1、2、3，积分时间1、2、3的频率 | 5~10% |
C5—09 | 用于最低频率的速度控制环（ASR）的比例增益3 用于最低频率的速度控制环（ASR）的积分时间3 此设定仅对减速有效 | 40 |
D1—02 | 检修速度 | 6~10HZ |
D1—05 | 爬行速度 | 2~5HZ |
D1—06 | 高速（多层运行速度） 梯速≤1M/S时无需设定 | 45~50HZ |
D1—07 | 中速（单层运行速度） | 梯速≥1.5M/S 25~35HZ 梯速≤1M/S 45~50HZ |
D1—18 | 速度优先选择（0：使用多段速指令） | 0 |
E1—01 | 变频器输入电压 | 电源输入电压 |
E1—04 | 最高输出频率 | 电机的额定频率 |
E1—05 | 最大输出电压 | 电机的额定电压 |
E1—06 | 基本频率 | 电机的额定频率 |
E1—13 | 基本电压 | 电机的额定电压 |
E2—01 | 用A单位设定电机额定电流 | 自学习时自动设定 |
E2—02 | 用Hz单位设定电机额定滑差 | 自学习时自动设定 |
E2—03 | 用A单位设定电机空载电流 | 自学习时自动设定 |
E2—04 | 电机极数 | 自学习时自动设定 |
E2—05 | 用Ω单位设定电机的线间电阻 | 自学习时自动设定 |
E2—06 | 由电机漏磁阻而引起的电压下降量相对电机额定电压，用%单位设定 | 自学习时自动设定 |
E2—07 | 铁心饱和系数1，设定磁通量50%时的铁心饱和系数 | 自学习时自动设定 |
E2—08 | 铁心饱和系数2，设定磁通量75%时的铁心饱和系数 | 自学习时自动设定 |
E2—09 | 用%设定电机的机械损失 | 通常无必要设定 |
E2—11 | 用0.01Kw单位设定电机的额定容量 | 自学习时自动设定 |
H1—03 | 选择端子S3的功能（8:基极封锁指令） | 8 |
H1—04 | 选择端子S4的功能（多段指令3） | 14 |
H1—05 | 选择端子S5的功能（多段指令1） | 3 |
H1—06 | 选择端子S6的功能（多段指令2） | 4 |
H1—07 | 选择端子S7的功能（点动指令） | 5 |
H2—02 | 端子M3-M4的功能选择（零速信号） | 1 |
H2—03 | 端子M5-M6的功能选择（运行中信号） | 37 |
H3—02 | 端子A1功能选择（1F:直通模式） | 1F |
H3—10 | 端子A2功能选择（1F:直通模式） | 1F |
F1—01 | PG参数：（编码器脉冲数） | 编码器实际脉冲 |
F1—02 | 设定PG断线检出（PGO）时的停止方法 （0：减速停止） | 0 |
F1—03 | 设定过速度（OS）发生时的停止方法 （0：减速停止） | 0 |
F1—04 | 设定速度偏差过大（DEV）检出时的停止方法 （0：减速停止） | 0 |
F1—05 | PG的旋转方向(0：电机正转时A相领先B相90º1：电机反转时A相领先B相90º) | “0”或“1” |
F1—06 | PG输出分频比 | 1 |
L3—01 | 加速中防止失速（0：无效 1：有效） | 0 |
L8—07 | 输出缺相保护（2：有效 可检出二相以上的输出缺相） | 2 |
L8—09 | 接地保护的选择（0：无效 1：有效） | 1 |
L8—55 | 内置制动晶体管保护的选择（0：无制动晶体管保护 1：有制动晶体管保护） | 1 接制动单元时设为0 |
控制柜在出厂测试时，除E2—*电机参数外已按上表设置完毕，用户无需对变频器恢复出场值后，重新设置参数，只需核对E2—*电机参数，但是如果在调试过程中，出现参数紊乱，可对变频器恢复出厂值（A1-03=2220）后，重新按上表设置参数。
检修慢车运行时若不对电机进行自学习，只需将A1—02设定为2（无PG矢量控制）即可。
四、快车调整
微机井道数据自学习完毕后投入快车运行时，梯速≤1M/S时使用单层运行速度（中速），梯速≥1.5M/S时使用单层运行速度（中速）和多层运行速度（高速）。
加速过程过急时，适当增大C1-01，加速过程过长时，适当减小C1-01。加速开始段过急时适当增大C2-01，加速结束过急时适当增大C2-02。
减速过程中出现越层现象时，适当减小C1-02，还应考虑是否是减速距离太短，如果是请重新加长上下强迫换速距离（微机是根据强迫换速距离来学习快车运行时的换速距离的），微机重新井道自学习，然后再次投入快车运行。减速开始段过急时适当增大C2-03，减速结束段过急时适当增大C2-04。
减速后爬行距离过长，适当增大C1-02，保证进入门区前有爬行段，有爬行段是保证平层的首要条件。
加减速S字特性时间和加减速时间的关系如下：
(C2-01 + C2-02) /2 ≤ C1-01
(C2-03 + C2-04) /2 ≤ C1-02
五、平层调整
首先将每层隔磁板（150mm～200mm）位置调整准确：轿厢地坎和厅门地坎水平时，调整每层的隔磁板使光电开关或永磁感应器在隔磁板的中央位置。快车运行时上、下都欠平层，可适当增大爬行速度D1-05；反之减小爬行速度D1-05。
注意：资料如有改动，恕不另行通知！
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